最大负载

10KG

工作半径

1400mm

运动轴数

6轴

重复定位精度

±0.05mm

最大工作范围

A1轴

±175°

A2轴

﹢85°/-265°

A3轴

±160°

A4轴

﹢85°/-265°

A5轴

±175°

A6轴

±175°

最大速度

A1轴

120°/sec

A2轴

120°/sec

A3轴

180°/sec

A4轴

180°/sec

A5轴

180°/sec

A6轴

180°/sec

典型TCP速度

1.5m/s

防护等级

IP54

噪音

＜65db

安装方向

任意方向

I/O端口

数字输入 (DI) 2 数字输出 (DO) 2 模拟输入(AI) 2 模拟输出(AO) 2 高速脉冲输入 2

工具I/O电源

24V/1.5A

底座直径

190mm

整机重量

≈40kg(不含线）

工作温度

0-45℃

工作湿度

90%RH(non-condensing)

设备材料

铝、钢

标配通讯

I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU

可选通讯

CC-Link、Profinet、Ethernet/IP、EtherCAT

通讯板卡

MiniPCI Express- 实时以太网 PC板卡

软件开发包

C#/C++/Python/ROS/ROS2