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HL-YR998系列六轴机械臂，广泛用于上下料、喷涂、3C电子、搬运等领域，具有灵活性高，速度快！占地面积小等显著性优势；
整体结构紧凑、线路内置；姿态角度大；
型号（model） | HL-YR998 | |
轴数（number of axles） | 6轴（axle） | |
结构形式（structural style） | 串联（series connection） | |
额定负载（rated load） | 3KG-6KG | |
重复精度（repeatability） | ±0.05mm | |
活动半径（Activity radius） | 998mm | |
最大工作范围（Maximum operating range） | A1轴（axle） | ±180° |
A2轴（axle） | ±120° | |
A3轴（axle） | ﹢75°-155° | |
A4轴（axle） | ±180° | |
A5轴（axle） | ±115° | |
A6轴（axle） | ±360° | |
最大速度（maximum speed） | A1轴（axle） | 221°/sec |
A2轴（axle） | 221°/sec | |
A3轴（axle） | 222°/sec | |
A4轴（axle） | 225°/sec | |
A5轴（axle） | 225°/sec | |
A6轴（axle） | 360°/sec | |
环境温度（ambient temperature） | -0℃～40℃ | |
本体重量（Body weight） | ≈90KG | |
安装方式（Installation method） | 地面安装 ,支架安装,倒置安装（Ground installation, bracket installation, inverted installation） | |
